Le Valgaudemard est l'une des vallées qui s'enfoncent dans le massif des Ecrins. Pour en garder les portes, le Grun de Saint-Maurice (2776m° au Nord, et la montagne du jeune Chaillol (2776 m) au Sud. L'ascension du Grun de Saint-Maurice (1200 m de dénivelé) se fait par un vallon sauvage, bon sentier, puis vers les 300 derniers mètres le cheminement se fait plus difficile, rebutant les randonneurs sans expérience. Le remarquable est la tranquilité de cette montagne, dont le sommet offre un superbe point de vue sur les Ecrins tout proches. Un peu de sport quand même...